Die militärische Besatzung der Numerus- und Kohortenkastelle ist durch die zahlreichen Inschriften bekannt. Die Hilfstruppen (Auxiliartruppen) kamen häufig aus entlegenen Provinzen. Am Main sind Truppenverbände u. a. aus Aquitanien, Spanien, aus dem Gebiet um Augsburg und aus der heutigen Schweiz nachgewiesen. Man geht insgesamt von einer Besatzung von etwa 3.500 Soldaten aus.

Kastell Hainstadt:
Kohorte?
Kastell Großkrotzenburg:
cohors IIII Vindelicorum
Kastell Seligenstadt:
cohors I civium Romanorum
Kastell Stockstadt:
cohors III Aquitanorum equitata civium Romanorum
cohors II Hispanorum equitata
cohors I Aquitanorum veterana equitata
Kastell Niedernberg:
cohors I Ligurum et Hispanorum civium Romanorum
Kastell Obernburg:
cohors IIII Aquitanorum equitata civium Romanorum
numerus Brittonum et exploratorum Nemanigensium
Kastell Wörth:
numerus Brittonum et exploratorum Nemanigensium?
Kastell Trennfurt:
Numerus?
vexillatio agentium in lignariis der 22. Legion aus Mainz
Kastell Miltenberg-Altstadt:
cohors I Sequanorum et Rauracorum equitata
exploratio Triputiensium (Teile des numerus Brittonum Triputiensis aus Kastell Schlossau im Odenwald)
Kastell Miltenberg-Ost:
numerus exploratorum Seiopensium

Literatur:
ORL. Baatz 2000, 175ff. und 214ff.