Die Stadt Miltenberg am Mainknie,1237 erstmals urkundlich erwähnt, lag an der wichtigen Handelsstraße Nürnberg-Frankfurt. Der Weinbau, Fischerei, Schifffahrt, Holz- und Steinhandel waren die wirtschaftlichen Grundlagen. Die gut erhaltenen Fachwerkbauten bezeugen den Wohlstand der im Zentrum des Kurstaates Mainz liegenden Stadt. Erst im 17. Jahrhundert nahm die Bedeutung ab.
Heute präsentiert sich Miltenberg als beliebter Fremdenverkehrsort der Region Mainfranken.

Region: Obergermanischer Limes

Römerzeit

Die Region um das Mainknie bei Miltenberg erlangte um 160 n. Chr. strategische Bedeutung, da der Obergermanische Limes hier den Main verließ und nach Süden in Richtung Lorch, dem Grenzpunkt zur Provinz Raetia, verlief.
Zwei Kastelle, das Kohortenkastell Miltenberg-Altstadt und das Numeruskastell Miltenberg-Bürgstadt, bildeten die äußersten Kontrollpunkte. Zwischen den Kastellen sind an der Verbindungsstraße ausgedehnte Lagerdörfer nachgewiesen. Auf dem Greinberg wurde in zwei Tempelanlagen der Gott Merkur verehrt.

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